Herning Museum er et kulturhistorisk museum med fire museumsafdelinger.   

Herning Museum 1892 –  

Grunden til Herning museum blev lagt i 1892, som derved bliver ét af Midt – og Vestjyllands ældste kulturhistoriske museer.  

Museet fik til huse på byens tinghus i 1896,-samme år som museets grundlægger, J.A.Trøstrup flyttede til byen for at stå for dets ledelse.  

Apoteker J.Chr. Møller skænkede den nuværende grund til museet. Herpå blev der i 1906 opført en midt-og vestjysk bondegård med bindestue, hvormed grunden var lagt til museets frilandsmuseum,- Danmarks næstældste. Den nuværende hovedbygning er opført i 1909-10 efter tegning af arkitekt V. Gullev og afspejler med sin størrelse den vigtighed, man tillagde egnens historie og kultur få år før Herning bliver købstad.

De to øvrige fløje er kommet til siden. Landbrugsmuseet er opført i 1939, hvor man skulle se og opleve resterne af den hedebrugskultur, der var ved at forsvinde i kølvandet på hedens opdyrkning. Trikotagemuseet er opført i 1960 som museum for den trikotage-og tekstilindustri, der udviklede sig efter hosebinderne. Industrigrenen var af stor kulturel betydning for Hammerum herred og præger stadig egnens borgere og byens offentlige rum.

I dag er trikotagemuseet overflyttet til Textilforum,(Dansk museumscenter for tekstilindustri- og design) og indrettet i den tidligere Herning Klædefabrik. Textilforum blev åbnet i 1996 som et branchemuseum, hvor man stadig kan opleve de gamle maskiner i funktion og se det sidste nye inden for tekstil design. De gamle, restaurerede fabrikshaller danner en perfekt ramme om Textilforums aktiviteter og er en oplevelse værd i sig selv.  

Herregården Herningsholm blev i 1980 åbnet i restaureret stand som Blichermuseet på Herningsholm, hvis drift varetages af Herning Museum. Forud var gået tolv års arbejde for at sikre denne væsentlige kulturperle for eftertiden. Hovedbygningen fra 1579 er bevaret til i dag, men fremstår primært som den gjorde efter en større ombygning i midten af 1700-årene. Det eksisterende vold- og haveanlæg stammer fra disse to perioder. Samlingerne, der dannede grundlag for Blichermuseet, blev i 1925 skænket af forfatteren Jeppe Aakjær og er af national betydning.

I 1987 indgik Herning museum en driftsaftale med Ikast Kommune om driften af museet i Stenholt Skov, der blev opført i 1933 og siden overdraget Nationalmuseet. Museet viser fund fra området omkring Bølling Sø og Klosterlundkulturen (7.500 -7.000 f.Kr.). Dette samarbejde blev fra 1995 udvidet til også at omfatte gården Klosterlund, der er et bevaringsværdigt gårdanlæg, hvorpå der tidligere var tørveproduktion. I 1997 blev museet udvidet med en maskinsmedje fra 1925, der tidligere stod i Gjellerup ved Herning. Museet fungerer i dag både som museum og naturcenter.

Herning Klædefabriks gamle bygninger viser udstillinger om egnens tekstilindustri og tekstildesign.

Blichermuseet på Herningsholm viser udstillinger om hedens forfattere og malere.
Derudover godset Herningsholms historie.

Klosterlund Museum og Naturcenter viser udstillinger om menneskets udnyttelse af naturen omkring Bølling Sø med Klosterlundkulturen fra jægerstenalderen, tørveindustrien fra 1870erne og skovbrug i Stenholt Skov.

Vester Palsgaard Skovmuseum viser udstillinger med genstande fra Nørre Snede egnen opstillet
i livagtige stuemiljøer. Museet viser desuden en stor samling af skovbrugsredskaber,
der bl.a. har været benyttet i Palsgaard Skovdistrikt.